Z nastavljivo trdoto in pritiskom je penasta palica prilagojena potrebam različnih uporabnikov, od začetnikov do izkušenih športnikov, ki lahko najdejo pravi način uporabe. Uporaba penaste palice pred vadbo aktivira mišice in izboljša telesno pripravljenost za aktivnost, ki jo je treba izvajati. Uporaba po vadbi lahko pomaga sprostiti mišice in zmanjša nelagodje, ki ga povzročata mišična napetost in utrujenost.